使用网线连接雷达和电脑，将电脑的IPV4的IP地址更改为与雷达IP地址同一网段；

默认修改为如下IP地址：

IP：192.168.1.200   //雷达默认IP是192.168.1.121

子网掩码：255.255.255.0

网关：192.168.1.1

给雷达提供12~30V直流电源，等待数秒，即可开始用上位机连接雷达。

雷达的电源线一头为开放式端子，一头为航空插头，航空插头与雷达连接，开放式端子连接直流电源；

FO-SLS-51雷达的电源线有5股：其中棕（Vcc）蓝（GND）一对，为工作电源，白（Vs）绿（GND）一对，为加热电源。
 

点击GDI+按钮后，会弹出一个新窗口，在新窗口中点击“start”按钮，即可开始查看点云图。
 

其中KK栏可以调整点云图的比例尺，Alarmsouncd栏可以改变点云数据显示模式，最右侧红框中显示的是当前鼠标所在位置的测量值，分为直角坐标和极坐标两种显示方式。

FO-SLS-51雷达的点云图从右下方-45°开始，到左下方225°结束，扫描范围270°，最大扫描距离50m。

可以使用网络调试助手保存雷达点云数据：

网络调试助手下载地址：

http://soft.onlinedown.net/soft/971066.htm

使用方法： 勾选下图中的“保存数据至文件”
 

设至保存数据文件的路径和名称后，发送单次取数或者连续取数命令，即可将接收的数据保存至指定文件夹。

修改雷达IP需要先连接雷达，为了保证修改的安全性，需要先使用登录命令登录雷达后，才能执行IP修改或其它配置命令，登录命令使用方式如下图，按数字顺序执行操作即可完成登录：
 

登录命令执行成功后，在窗口下方的“Receive Data”栏目中会接收到雷达返回指令，正确的返回指令如下：
 

成功登录雷达后，在如下栏目中输入需要修改的IP，点击set，在下方窗口接收到雷达的返回指令后，即表示IP修改成功，重新启动雷达，即可用新的IP连接雷达：