自激光雷达在机器人、AGV等工业领域的应用加速人们的认知以来，有关激光雷达的话题就一直不断。那么，激光雷达是什么，能做什么呢？

激光雷达知识点

现在激光雷达在民用市场上的一般分为单线激光雷达和多线激光雷达。

单线激光雷达，实际上就是一个激光发射器（发出的线束是单线），再加一个旋转扫描仪。扫描出来的就是一个二维平面的图（2D激光），主要在无人机器人、AGV、安防、物流等工业领域应用广泛。

多线激光雷达：指同时发射及接收多束激光的激光旋转测距雷达，市场上目前有4线、8线、16 线、32 线、64 线和128线等等，多线激光雷达可以识别物体的高度信息并获取周围环境的3D扫描图（3D激光），主要应用于无人驾驶领域。

日渐成熟的市场

激光雷达作为人工智能领域不可或缺的传感器，相当于人类的“眼睛”，帮助确定物体的位置、大小、外部形貌甚至材质，在整个人工智能产业中充当着举足轻重的位置。被誉为“机器之眼”。再看单线激光雷达市场，由于满足用户对成本和性能的需求，服务机器人、AGV、AMG等领域遍地开花。未来更是存在无限的可能和巨大的想象空间。在安防、交通、智能路政等方面不断有新的应用被挖掘出来。

落地的广泛应用

        智能交通

基于激光雷达探测器的自动车辆检测系统，可实现对车辆高速、轮廓、车型的测量，可广泛应用于高速公路、国道、省道等上方的高铁桥梁保护，以及市区内的高架桥、涵洞、隧道等具有限高需求的路段。同时激光雷达可实现铁路防落石，爬坡防护，站台乘降等应用。

服务机器人

激光雷达作为服务机器人中不可或缺的重要传感器，相较于图像和超声波测距，具有良好的指向性和高度聚焦性，是目前最可靠、稳定的定位技术。激光雷达传感器获取地图信息，构建地图，实现路径规划与导航。

智能港口

激光雷达可实现港口短距离两岸机防撞，实现对集装箱的探测、分拣，并帮助其精准安防运输车。配置了激光雷达的无人运输车可以探测行驶道路上的障碍，当前方出现行人、汽车等障碍物时，可以提醒运输车减速、停车，防止出现事故。

安防保障

在安防保障方面，激光雷达和高清视频监控技术等硬件设备，结合先进的神经网络算法，实现周界非法入侵的主动探测，触发监控中心并发送警报信息。方便安防工作人员及时采取追捕行动。

      

AGV

激光雷达能指导AGV进行最佳路径的判断、轻松避开障碍物以及顺利到达目的地，同时还不用额外安装反光板，具有定位精度高、路径柔性高和智能化程度高的优点。

单线激光雷达国产化

以前国内对于TOF雷达依赖国外进口，也是2016年国家“卡脖子”技术之一，很多激光雷达厂商都在尝试改变这个局面，通过改变激光雷达传感器的设计，富锐光学从技术源头上解决，攻克了激光雷达的“卡脖子”技术。现已具备自主设计光源、机械、软件、算法及整机生产、测试能力。

除了技术门槛之外，激光雷达的良品率也严重影响着成本的高低。激光雷达的组装过程、顺序、使用材料，工人的调教上都有很严格的要求。为了避免生产线上不确定因素的产生，富锐光学利用自动设备和智能系统辅助，添加自动化式的工序流程，以此降低对工人个人能力的要求，控制成本，保证品质。

当数字化智能化时代到来之后，作为工业4.0的核心传感器，单线激光雷达的应用将也会实现进一步的普及和落地。企业所要做的是不断提升技术创新能力和产品制造能力，持续给市场提供超前的技术和创新产品，实现激光雷达的持续繁荣之路。