AGV
2023.06.08

1.可实现安全避障 通过与机器人系统联动，探测到障碍物时，系统可以控制物流移动机器人减速或者停止，从而达到避障等安全防护的目的。 2.可实现自主导航 用于解决机器人在未知环境运动时的定位与地图构建问题，可以辅助机器人执行路径规划、自主探索等任务。


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